100G自動化生產(chǎn)線-上海尚善精密機(jī)械有限公司

產(chǎn)地	國產(chǎn)

100G自動化生產(chǎn)線使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數(shù)控排刀車床進(jìn)行零件的加工；零件在供/收料機(jī)構(gòu)與機(jī)床之間的流轉(zhuǎn)由1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機(jī)器人來完成；零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成；該方案采用一拖二的布局方式，即：1臺機(jī)器人給1臺加工中心和1臺數(shù)控車床進(jìn)行自動化上下料；

性能特點(diǎn)：

1.整體結(jié)構(gòu)緊湊
使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數(shù)控排刀車床進(jìn)行零件的加工；零件在供/收料機(jī)構(gòu)與機(jī)床之間的流轉(zhuǎn)由1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機(jī)器人來完成；零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成；該方案采用一拖二的布局方式，即：1臺機(jī)器人給1臺加工中心和1臺數(shù)控車床進(jìn)行自動化上下料；
2.毛坯供料
零件毛坯的自動化供料由一臺單層矩陣料盤來完成。
3.物料流轉(zhuǎn)

零件在機(jī)床與儲料機(jī)構(gòu)之間的流轉(zhuǎn)采用1臺柯馬Racer-1.4 7公斤級機(jī)器人完成，該機(jī)器人配有三個上下料手爪。工作時先將矩陣料盤上的毛坯成品零件取出，再將Brother S500Z1加工中心的2號工位的成品取出，隨后將1號工位的成品放入2號工位，最后將毛坯放入1號工位，加工中心一序加工。
隨后機(jī)器人手爪取出XKNC-100G機(jī)床上，機(jī)械上下料機(jī)構(gòu)的二序成品，再放入一序零件，上下料機(jī)構(gòu)將零件放入主軸夾具進(jìn)行二序加工。最后機(jī)器人將二序成品放入清洗機(jī)清洗吹屑，放回矩陣料盤。
4.機(jī)床裝夾
工裝夾具
精密氣動卡盤
Brother S500Z1加工中心的工件裝夾采用YUKIWA四軸轉(zhuǎn)臺上特制的工裝夾具來完成；XKNC-100G機(jī)床的裝夾采用精密氣動卡盤配合機(jī)械上下料機(jī)構(gòu)來完成。
5.零件加工
Brother S500Z1
100G
零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀車床完成。
6.生產(chǎn)單元自動化動作流程簡述
料盤擺放到位，按下確認(rèn)按鈕
機(jī)器人1號手爪抓取毛坯，置于相位檢測裝置，進(jìn)行毛坯方向確認(rèn)
若合格，進(jìn)入下一道工序
若不合格，毛坯轉(zhuǎn)向之后，進(jìn)入下一道工序
機(jī)器人2號手爪將加工中心工裝夾具2號工位零件取出
加工中心吹氣清洗裝置吹洗零件
機(jī)器人3號手爪將1號工位零件取出，吹洗后置于2號工位
機(jī)器人1號手爪將毛坯放入1號工位
加工中心一序加工
機(jī)器人在數(shù)控車床的機(jī)械上下料裝置上卸下二序成品，隨后放入一序成品
數(shù)控車床二序加工
機(jī)器人將二序成品放入工件清洗裝置進(jìn)行清洗
清洗后，機(jī)器人將二序成品放入放入料盤抓取下一個毛坯
循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)高效自動加工作業(yè)

技術(shù)參數(shù)：

(一)100G技術(shù)參數(shù)Technical Parameters
(1)機(jī)械本體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS
項(xiàng)目Item		100G參數(shù) 100G Parameter
加工能力Capacity	床身上最大回轉(zhuǎn)直徑Swing over bed	Ф320mm
	刀座底板上回轉(zhuǎn)直徑Swing over cross slide	Ф160mm
	最大加工直徑Max. machining diameter	Ф125mm
	最大加工長度Max. machining length	100mm
主軸Spindle	主軸速度Spindle speed	MAX.6000r/min
	主軸通孔直徑Through hole diameter	Ф25mm
	回轉(zhuǎn)速度變換Number of speed ranges	無級Step-less
	主軸中心高度Height from floor to spindle center	900mm
	彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter	Ф26mm
快進(jìn)速度Rapidly travel	X軸快進(jìn)速度X-axis rapid traverse	15m/min
	Z軸快進(jìn)速度Z-axis rapid traverse	15m/min
行程Stroke	X軸移動量X-axis travel	320mm
	Z軸移動量Z-axis travel	270mm
電機(jī)Motors	主軸電機(jī)Spindle servo motor	3.7/5.5 KW
	進(jìn)給軸（X/Z）電機(jī)Feed servo motors	1.2KW
其它Etc	總電氣容量Required electric power	8KVA，AC200V±10%，50Hz
	機(jī)床尺寸（長×寬×高）Floor space	約2300x1600x2300mm
	機(jī)床重量Mass of machine	約2300kg
（2）CNC裝置標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS
控制系統(tǒng)Control unit		FANUC 0i mate TD
控制軸數(shù)Controlled axis		同時2軸（X/Z）、手動1軸
		Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode
輸入方式Input system		MDI鍵入、絕對/增量編程
		MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming
程序記憶容量Part program storage length		640M(256KB)
插補(bǔ)功能Interpolation function		直線、圓弧、極坐標(biāo)
		Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation
最小設(shè)定單位Minimum Setting		X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm
最小移動單位Minimum Travel Setting		X:0.0005mm Z:0.001mm
切削進(jìn)給速度Feed rate		1～10000mm/min
刀具補(bǔ)償設(shè)定Tool offset		64組64 Group
輔助機(jī)能Auxiliary functions		M2、S4、T4
停頓時間Dwell time		0～99999.999s
工進(jìn)倍率Feed rate override		0～150％
快進(jìn)倍率Rapid traverse override		F0、25、50、100％
輸入輸出接口Input/Output interface		RS232C/Memory Card
顯示語言Display language		中文、英語、日語Chinese、English、Japanese
（3）其它規(guī)格OTHER SPECIFICATIONS
循環(huán)功能（G90,G92，G94）Canned cycles		異常負(fù)荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection
英制/公制轉(zhuǎn)換Inch/metric conversion		圖形演示功能Graphic function
多重循環(huán)功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles		可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）Programmable data input
背景編輯Background editing		恒表面切削速度控制Constant surface speed control
加工時間，加工數(shù)量表示Run hour and parts count display		第二輔助功能（B代碼）G code system B
鉆孔固定循環(huán)（G80-G89）Canned cycles for drilling		圖形對話輸入Conversational programming with graphic function
圓柱補(bǔ)償（G107）Cylindrical interpolation		螺紋加工回退Threading retract
變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting		顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette
宏指令Custom macro		工件坐標(biāo)系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation
*由于產(chǎn)品不斷更新，產(chǎn)品規(guī)格如有變化，恕不另行通知。
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications
（二）BROTHER S500Z1加工中心CNC參數(shù)
項(xiàng)目Item		S500Z1
CNC裝置形式CNC device form		CNC-C00
移動量Mobility	X軸 X axis	500mm
	Y軸 Y axis	400mm
	Z軸 Z axis	300mm
	工作臺面至主軸斷面的距離 The distance from the working table to the main shaft section	180-480mm
工作臺Worktable	工作臺面積Worktable area	600×400mm
	最大載重量（均一載重） Maximum load weight (uniform load)	250kg(300kg)
主軸spindle	主軸轉(zhuǎn)數(shù)spindle speed	10,000min-1規(guī)格:10-10,000min-1 16,000min-1規(guī)格（選配）:16-16,000min-1
		10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:27-27,000min-1
	攻絲加工時主軸最高速度 Maximum spindle speed in tapping	MAX6,000min-1 (27,000min-1規(guī)格 MAX8,000min-1)
	主軸錐孔Spindle cone hole	7/24BTNO.30
	BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle	選項(xiàng)（16,000min-1、27,000min-1規(guī)格時不能選擇BT兩面拘束主軸）
	中心出水CTS Central effluent CTS	選項(xiàng)（27,000min-1規(guī)格時不能選擇CTS）
進(jìn)給速度 feed speed	快速進(jìn)給速度XYZ軸rapid feed speed	50×50×56m/min
	切削進(jìn)給速度cutting feed rate	X,Y,Z軸：1-30,000mm/min
工具交換裝置Tool switching device	刀柄型號Handle model	MAS-BT30
	拉釘規(guī)格Nail specification	MAS-P30T-2
	刀具存儲數(shù)量Tool storage quantity	14/21把
	刀具最大長度Maximum tool length	250mm
	刀具最大直徑Maximum tool diameter	110mm
	工具最大重量Maximum weight of tools	3.0kg/把（總重量25kg/14把，總質(zhì)量35kg/21把）
	工具選擇方式Tool selection	隨機(jī)就近Random near
工具交換時間Tools exchange time	Tool to Tool	0.8sec
	Chip to Chip	1.4sec
	Cut to Cut	1.2sec
馬達(dá)motor	主軸馬達(dá)（10分/連續(xù)）Spindle motor (10 mins / continuous)	10,000min-1規(guī)格:10.1/6.7KW 16,000min-1規(guī)格（選配）:7.4/4.9KW
		10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:8.9/6.3KW
	進(jìn)給軸電機(jī)Feed shaft motor	1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z)
所要動力源The source of power	電源electrical source	AC200V±10%.50/60Hz±1Hz
	電源容量（連續(xù)）Power capacity (continuous)	10,000min-1規(guī)格:9.5KVA 16,000min-1規(guī)格（選配）:9.5KVA
		10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10.4KVA 27,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:9.5KVA
	氣壓源常用氣壓Barometric pressure in common use	0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA)
	氣壓源所要流量Flow of pressure source	45L/min(27,000min-1規(guī)格:115L/min)
機(jī)器尺寸Machine size	機(jī)器高度Machine height	2497mm
	所需占地面積（包括控制箱打開部分）Required area	1,560×2，220mm[2,692mm]
	機(jī)器重量（包括控制裝置防濺擋板）Machine weight	2250kg
精度accuracy	軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008)	0.006-0.020mm
	Bi-directional positioning accuracy of shaft
	軸的雙向重復(fù)定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft	<0.004mm
正面門規(guī)格Front door specification		2扇門2 doors
標(biāo)準(zhǔn)附件Standard appendage		地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板（手動門2扇）Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans)
（三）COMAU機(jī)器人Racer 1.4
規(guī) 格Specification		參數(shù) Parameters
控制軸數(shù)Control axis number		6軸
前端最大載重Front maximum load		7kg
最大回轉(zhuǎn)半徑Maximum radius of rotation		1650mm
一軸運(yùn)動范圍（速度）First axis motion range (velocity)		+/-165°（220°/S）
二軸運(yùn)動范圍（速度）Second axis motion range (velocity)		-85°/+155°（250°/S）
三軸運(yùn)動范圍（速度）Third axis motion range (velocity)		0°/-168°（300°/S）
四軸運(yùn)動范圍（速度）Fourth axis motion range (velocity)		+/-210°（550°/S）
五軸運(yùn)動范圍（速度）Fifth axis motion range (velocity)		+/-135°（550°/S）
六軸運(yùn)動范圍（速度）Sixth axis motion range (velocity)		+/-2700°（600°/S）
重復(fù)定位精度Repeatable positioning accuracy		0.05
安全防護(hù)等級Safety protection grade		IP65